磨料磨具的歷史可以上溯到人類的遠(yuǎn)古時(shí)期。
　　
　　在我國黃河流域曾多次發(fā)掘出經(jīng)過研磨加工的很好的石斧、石箭、刀器及裝飾用的動物骨和角等；以及已存在五千多年由砍平并經(jīng)過拋光的砂巖壘迭而成的著名埃及金字塔，這些都充分說明研磨加工早在石器時(shí)代就被人類用來為生產(chǎn)服務(wù)了。
　　
　　我國是應(yīng)用磨料磨具最早的國家，奴隸制社會就出現(xiàn)了用研磨法制成的青銅鏡。
　　
　　十三世紀(jì)時(shí)用天然橡膠將貝殼粉磨粘于羊皮紙上制成了磨擦工具 ，比起用天然金剛砂作磨料制成砂紙的法國要早五個(gè)世紀(jì)之久。
　　
　　在很長時(shí)間內(nèi)，研磨技術(shù)僅限于拋光和刃磨這兩個(gè)工序。
　　
　　1846年出現(xiàn)了簡易的外圓磨床，用天然的石頭作磨具，開始初具磨具的形式。
　　
　　在此之前，印度人還用蟲膠把金剛砂粘在一起做成油石。
　　
　　美國在1823年就已有一個(gè)天然油石廠，1857年比利時(shí)人用橡膠和天然礦石做成了橡膠砂輪。
　　
　　直到1859年才出現(xiàn)了將天熱磨料用燒結(jié)方法制成了人造磨具，這種磨具可以在較高的速度下工作。
　　
　　由于西方的產(chǎn)業(yè)革命，使機(jī)器生產(chǎn)代替了手工生產(chǎn)，這時(shí)磨具才用于機(jī)器上。
　　
　　1877年美國諾頓公司前身在陶器作坊中把天然金剛砂用粘土粘在一起，燒成世界第一片陶瓷砂輪。1880年，美國又用樹脂做出砂輪。1885年正式建立用天然磨料生產(chǎn)陶瓷磨具的企業(yè)。
　　
　　在此之前的磨料磨具，都是用天然的磨料制成。直到1891年、1893年美國卡普倫登公司和諾頓公司分別制造出碳化硅和剛玉，自此人造磨料在世界上第一次產(chǎn)生。
　　
　　1900年，磨床已開始進(jìn)入機(jī)械加工工序，對磨料磨具的要求日益迫切。1901年，剛玉大批投產(chǎn)，并生產(chǎn)出白剛玉。從此由于機(jī)床工業(yè)的較大發(fā)展，外圓磨床、平面磨床相繼出現(xiàn)。到1920年磨床的液壓傳動已比較完善，給磨具的使用創(chuàng)造了更有利的條件。1921年，碳化硅生產(chǎn)在原來的基礎(chǔ)上發(fā)展為綠碳化硅和黑碳化硅兩種。同年磨齒機(jī)產(chǎn)生，這樣螺紋磨削、齒輪磨削、平面磨削等各類型磨削全面鋪開。白剛玉、棕剛玉、綠碳化硅、黑碳化硅等多種磨料磨具也日臻完備。
　　
　　1934年，又出現(xiàn)了硬度高于剛玉和碳化硅的碳化硼。1936年出現(xiàn)了介于白剛玉和棕剛玉之間的半脆剛玉。于此同時(shí)，產(chǎn)生了金屬結(jié)合劑天然金剛石砂輪。1946年，單晶剛玉問世。1954年，美國GE公司、卡普倫登公司和諾頓公司合作制成了可重復(fù)生產(chǎn)金剛石的裝置。1957年制出氮化硼。1962年前后產(chǎn)出鉻剛玉。1963年又生產(chǎn)出主要用語在磨削壓力大的情況下打磨鋼坯等材料的鋯剛玉。1970年出現(xiàn)了釩剛玉。
　　
　　自遠(yuǎn)古以來，磨料磨具從天然到人工制成乃至發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)漫長的歷史時(shí)期，但自制成人造磨料磨具之后，從使用磨床到現(xiàn)在只有短短一百多年的歷史，而磨加工卻已經(jīng)成為機(jī)械加工不可缺少的基本工藝。
　　
　　在當(dāng)今的世界上，磨具的使用雖然仍以機(jī)械制造業(yè)為主，但磨料的用途已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出本身的磨削范圍而朝著煉鋼、耐火材料、建筑工程、電熱元件等工業(yè)擴(kuò)展。伴隨著科技的飛速發(fā)展，磨料磨具在其他領(lǐng)域也將開拓出更多更新的途徑。